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人机协作机器人——你的新工作伙伴

发布时间:2018-09-12 来源:金属加工

  经过了近60年的发展,工业机器人已经成为高度自动化产物的代名词。越来越多的机器人被投入2018博彩娱乐网站大全制作,逐渐取代单调、重复性高、危险性强的工作。目前,全世界工业机器人已经超过120万台。

  但是随着2018博彩娱乐网站大全的深入,纯机器2018博彩娱乐网站大全制作的弊端逐渐显现,即当下的很多新兴行业的产品种类繁多、体积较小、对操作人员的灵活度和柔韧性有很高要求,而当下仅凭工业机器人是很难做到这一点。

  于是人们开始把目光投向了人机协作领域,2018博彩娱乐网站大全更多的协作机器人,让人和机器共同合作。将机器人的“刚”和工人的“柔”相结合,即将机器人2018博彩娱乐网站大全的快速高效和工人的柔性灵活相结合,共同处理2018博彩娱乐网站大全线上的产品,提升工厂的物流效率。因此协作机器人正逐渐成为各大制造业和零售业的宠儿。

  那么何为协作机器人,和传统的机器人相比,它又有何特点?今天就给大家分享工业机器人中的一个分支--协作机器人。

  协作机器人也叫合作机器人,就是能够和人类在共同工作空间中进行近距离互动、帮助人们工作的机器人。这是2014年才开始兴起的一个产业,但是人机协作的概念的产生可以追溯到1996年,当时美国西北大学的两位教授首次提出了机器与人协同工作的设想。当时虽未实现产品的落地,但也给人们日后计划制造使用人机协作机器人提供了参考。

  人机协作机器人被发明并被逐渐应用到2018博彩娱乐网站大全之后,很多需要人来完成的脏活、重活都可以由机器来完成,人可以转到控制和监控的岗位上。既解放了人力,又可以让机器工作更加的柔性,促使整个2018博彩娱乐网站大全流程灵活性不断提高。

  从本质上讲,协作机器人和传统机器人并无不同。唯一不同的点是,人机协作机器人独立性会更强,一旦发生损坏,可以用人工进行替换而不会耽误整个2018博彩娱乐网站大全线的工作顺利进行。

  人机协作机器人有很多的优势,现在2018博彩娱乐网站大全人机协作机器人的厂家也越来越多,但是人机协作机器人还有些技术性的难点需要去克服。

  首先就是安全性。和传统机器人会被围在一个固定的区域不同,人机协作机器人有时需要机器和人在一个空间工作,这就会带来一定的安全问题。比如,当一个工人在和机器人相配合时,工人递过去的东西,需要机器人进行加工,机器人需要准确测定工人以及物品的准确位置,避免在操作时误伤到操作人员。这就需要人机协作机器人具备收集并理解环境数据、适应不同任务和不同环境的能力。

  其次就是精度的问题。很多人机协作机器人因为在设计的时候考虑安全性的问题,所以速度和重量都会有一定的限制。这就导致刚性比传统机器人差很多,重复定位精度比一般的传统机器人要低一个数量级。

  人机协作机器人,在今天的制造业中还将会发挥更大的作用。随着缺点的不断显现,也给更多的人机协作机器人公司带去了更大的挑战。想要做到完全的安全精确,柔性处理,还有很长一段路要走。

  来源:中国智能制造网



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